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                      方矩管系統工件

                      發布日期:2018/11/01


                      機器人系統的編程會花費相當可觀的時間,這將導致停產。離線編程允許在遠程工作站上編寫機器人程序,然后幾乎瞬間地將程序傳輸到機器人控制器上。

                      目前已有幾種離線編程系統,但是這些系統都有以下共性:機器人的圖形和運動學模型以庫文件的形式儲存在計算機里是大型主機還是個人計算機,這取決于方矩管系統工件和接頭的描述可以裝載到程序中,使用選中的機器人來仿真焊接操作。


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